Todas las técnicas de Judo se engloban en tres grandes grupos:

Nage waza (Técnicas de proyección)

Katame waza (Técnicas de control o de agarre)

Atemi waza (Técnicas de golpeo)

Los nage waza o técnicas de proyección se dividen en dos:

Tachi waza (técnicas desde arriba) y 

Sutemi waza (técnicas de sacrificio)

Los tachi waza o técnicas desde arriba se subdividen en:

Te waza (técnicas con las manos)

Koshi waza (técnicas con la cadera)

Ashi waza (técnicas con las piernas)

Los sutemi waza o técnicas de sacrificio se subdividen en:

Ma sutemi waza (sutemis de espalda)

Yoko sutemi waza (sutemis de costado)

Las técnicas de control o de agarre, los katame waza se dividen en:

Osae komí waza (inmovilizaciones)

Shime waza (extrangulaciones) y 

Kansetsu waza (luxaciones).

El grupo atemi waza (técnicas de golpeo), solo se emplea en la práctica de las katas.

El termino ne waza (trabajo sobre la colchoneta) se usa a veces en lugar de katame waza, pero esto conduce a error ya que no todos los katame waza se ejecutan sobre la colchoneta. Algunas estrangulaciones y luxaciones se pueden hacer desde la posición de pie o de rodillas.

El termino ne waza es pues una parte de katame waza…

Como entiendo que muchas veces los profesores de Judo no tenemos siempre presente estos conceptos, me parece oportuno exponerlo aquí a modo de recordatorio.